為了確定在低光源或夾雜複雜的光源下,依然不影響反射光的結果,分析了分別在白色及黑線白色各半以及黑線下的讀值變化,實驗使用LEGO MINDSTORMS EV3裡面的Experiment紀錄每秒取樣數值如圖。
正常光源下:
正常光源下黑線反射
每秒取五次數值,10次為一個樣本取平均值如圖。
黑線白色間反射折線圖
黑線上反射折線圖
由上面的圖可分析出,即使在夾雜複雜光源或低光源的惡劣光源下,幾乎和正常光源沒有太大的影響性,由此實驗可證明藉由此自身發射紅光再進行物體吸收反射回來訊號是不會受外界光源影響的。
其中低光源數值的穩定性相對的比正常光源和夾雜複雜光源高,原因估計是因為正常光源與夾雜複雜光源中含有紅光,光源中的微弱紅光也被吸收,但因為相較由光感測器的光源太微弱故幾乎可以忽略。
當反射物體為鏡子時應是將所有光源全部反射,也進行了反射鏡子的實驗,數值為100,如圖。
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