[LINE]LINE通話斷掉、沒有聲音、斷斷續續的解決方法

網路上提供了許多LINE通話斷掉、沒有聲音、斷斷續續的解決方法

我自己幾乎試了全部的方式，都還是會發生類似的情況

狀況:

通話後前5~10秒都正常通話，後面就聽不到聲音，但是通話不會斷掉

最後解決的方式:

目前將Whoscall軟體刪除後目前已經改善很多

(或將Whoscall軟體更新到最新版本)

如果嘗試許多方法都無法解決，可以試試看將會影響通話、錄音、畫面顯示的APP刪除試試，例如

1.會自動顯示來電:Whoscall、或其他可篩選電話黑名單

2.其他外掛錄音、錄影軟體

3.改善通話或網路的軟體

[EV3]模組簡易介紹:互動式伺服馬達、超音波感測器、顏色感測器

互動式伺服馬達(Interactive Servo Motor)

        機器人基本主要輸出動力的裝置不外乎就是馬達，EV3的馬達套件中分為大型馬達與中型馬達兩種，內建可以偵測馬達所轉動的角度，也支援自動識別的功能，如下圖。

EV3大型馬達

大型馬達規格

角度編碼器回饋	正負1度
轉速	160至170 RPM
無負載時扭矩	0.21 N*m
全負載時扭矩	0.42 N*m
重量	76公克
自動識別	支援

超音波感測器(Ultrasonic Sensor)

        超音波感測器利用發射設定好的超音波後，藉由接收物體所反射音波的時間差來距離量測，左眼為發射超音波，右眼則負責接收音波，新一代的超音波感測器上有LED燈，讓使用者知道是否有發射出超音波，其中EV3超音波感測器提供兩種模式，單純量測距離的接收模式和接收感應器外部超音波訊號的聆聽模式

 。超音波感測器回傳給主機的資料型態為數值如下圖。

EV3超音波感測器

EV3超音波感測器規格

量測距離範圍	3~250公分
感應角度	20度
量測距離誤差值	正負1公分
前方照明	燈光：設定超音波 閃爍：接收訊號
讀取外界的超音波訊號	可
量測模組	三種量測模式：距離(公分與英吋)、範圍內是否有物體
自動識別	支援

顏色感測器(Color Sensor)

        顏色感測器中可以感測白、黑、藍、綠、黃、紅、棕色與未感測到顏色分別為八種狀態，由數字0到7所代表，其感測的有效距離為15~50mm，不可過近或過遠，否則將無法正常感測顏色功能。感測器傳輸給主機的資料型態為正整數數值。顏色感測器另一個模式為反射光感測器，可回傳0至100的正整數值代表所反射的環境或物體表面吸收光程度，如下圖。

EV3顏色感測器

EV3顏色感測器規格

量測	只有紅色的反射光，可量測周圍光的亮度值和顏色
偵測結果	無感測到顏色、白、黑、藍、綠、黃、紅、棕，共八種結果
取樣速率	每秒1,000次(1kHz)
距離	15~50mm
自動辨別	支援

以下是當顏色感測器設定為反射光(Reflected Light Intensity)模式時有效偵測範圍如下圖。

深紅色三角型區域為偵測反射光的有效範圍

(a)53度、(b)53mm、(c)71mm

[BCB]高等自動測試-倒車雷達

此"高等自動測試"課程為102學年度下學期
逢甲大學 自動控制工程學系 林宸生 教授
所開給研究所之練習利用簡易BCB程式與認識基本量測儀器寫出小專題

該實驗為本作者所簡易分享出來
詳細課程內容與範例請參考
http://140.134.32.129/edu/teach/index.html

[BCB]高等自動測試-雷射掃描儀-雷射掃描電子鎖

此"高等自動測試"課程為102學年度下學期
逢甲大學 自動控制工程學系 林宸生 教授
所開給研究所之練習利用簡易BCB程式與認識基本量測儀器寫出小專題

該實驗為本作者所簡易分享出來
詳細課程內容與範例請參考
http://140.134.32.129/edu/teach/index.html

[BCB]高等自動測試-PLC 利用BCB遠端控制

此"高等自動測試"課程為102學年度下學期
逢甲大學 自動控制工程學系 林宸生 教授
所開給研究所之練習利用簡易BCB程式與認識基本量測儀器寫出小專題

該實驗為本作者所簡易分享出來
詳細課程內容與範例請參考
http://140.134.32.129/edu/teach/index.html

[EV3]紅光反射光源分析

為了確定在低光源或夾雜複雜的光源下，依然不影響反射光的結果，分析了分別在白色及黑線白色各半以及黑線下的讀值變化，實驗使用LEGO MINDSTORMS EV3裡面的Experiment紀錄每秒取樣數值如圖。

正常光源下:

正常光源下全白反射

正常光源下黑線與白色間反射

                           正常光源下黑線反射

每秒取五次數值，10次為一個樣本取平均值如圖。

黑線白色間反射折線圖

黑線上反射折線圖

 全白反射折線圖

由上面的圖可分析出，即使在夾雜複雜光源或低光源的惡劣光源下，幾乎和正常光源沒有太大的影響性，由此實驗可證明藉由此自身發射紅光再進行物體吸收反射回來訊號是不會受外界光源影響的。

其中低光源數值的穩定性相對的比正常光源和夾雜複雜光源高，原因估計是因為正常光源與夾雜複雜光源中含有紅光，光源中的微弱紅光也被吸收，但因為相較由光感測器的光源太微弱故幾乎可以忽略。

當反射物體為鏡子時應是將所有光源全部反射，也進行了反射鏡子的實驗，數值為100，如圖。

 鏡子全反射

[EV3]用LabVIEW for MINDSTORMS模組操控以及監控

LabVIEW現今已成為許多程式的主流，許多監控以及機器的操作都漸漸的被LabVIEW取代，源自於他的便利性以及使用介面，利用了LabVIEW for MINDSTORMS Module模組可以利用LabVIEW程式控制機器人主機，LabVIEW可以讓控制更多元更不受拘束，也可以隨時監控每一個輸出與輸入端如圖。

 Labview操作介面

        下方圖是一個簡易型維持前方固定距離的程式，最外圍是while迴圈地控制，放置超音波感測器設定Port的位置，利用LabVIEW可以使用Waveform Chart監控即時數值，並且可以手動調整想要設定的前方固定距離，並且搭配馬達的設定與控制，再加上停止按鍵，就可以完成簡單的基本控制如圖。

        使用LabVIEW最大的優點就是可以利用Chart監控每一個傳輸的數值是否正確，並且可以有彈性地控制參數，不像一般程式如果要改變參數必須要將程式取出並且修改，在LabVIEW介面上可以直接調整如圖。

 LabVIEW Front Panel

 LabVIEW Block Diagram

        LabVIEW可以將感測器讀取到的值即時作處理以及運算，在機器人主機無法做過於複雜或龐大的運算功能，並且將每一個資料點儲存起來，可以在做後處理以及運用，利用LabVIEW本身許多的函式可以將程式簡化，不須為了運算而寫複雜的程式，機器人主機本身記憶體容量也不大，能儲存的空間有限，運用LabVIEW可以解決此問題如圖。

 LabVIEW即時運算

LabVIEW將資料放進陣列並儲存