[EV3]系統軟體平台

1. LEGO MINDSTORMS

LEGO MindStorms Education EV3是用來設計EV3機器人程式的軟體如圖，為圖形化程式編輯軟體，設計界面和一般視窗軟體相似，操作相當容易。LEGO MINDSTORMS與前一代NXT-G比較，有下列幾項特色。

相較前一代NXT-G，更是把圖形化界面發揮到淋漓盡致，開發環境更佳簡潔易懂，色調簡樸，圖示更加人性化更清楚，對於初學者更容易上手。

與前一代不同新增了縮放編輯區域功能，可自由地放大和縮小程式方塊，避免程式太大太複雜，也可以快速找到所指定的程式方塊，當程式很大時，可將程式切割，利用My Block的功能來組成整個專案。

Auto ID是一個人性化的自動識別功能，相較於前一代NXT開發程式時，一定會遇到輸入端在Port C，但是程式卻忘記改成C，導致無法工作，此人性化的新功能可以讓程式設計者不用每次檢查Port是否正確，當拉馬達或感應器方塊時，就可以用選擇的方式來設定，解決了軟硬體溝通的問題，讓程式設計者更迅速除錯。

升級藍芽功能，藍芽連線不論是穩定度還是距離大大的進步，程式內也可以直接寫入主動建立和斷開連線的相關程式，比前一代提升許多。

LEGO MindStorms Education EV3 程式介面

2. LabVIEW for LEGO MINDSTORMS Module

        NI為美商國家儀器2014正式宣佈 LabVIEW平台也支援控制 LEGO MINDSTORMS EV3機器人如圖，以便銜接並控制 EV3 積木，就像透過 LabVIEW 來擴充NXT機器人的功能一樣。LabVIEW 具有直覺式的圖形化程式設計功能，亦可連接無數種感測器、裝置和系統，即使程式經驗不足，都可以立刻設計複雜、強大的機器人專案，所以此平台堪稱科學、技術、工程、數學教育的理想平台。

 MINDSTORMS Robotics 選單

3. NXTCamView

        藉由NXTCamView軟體可直接將NXTCam連接到電腦，設定影像追蹤功能如圖。

        Colormap為透過拍攝影像，儲存要匹配的顏色值，該數值為RGB三原色控制，此數值可以直接儲存在NXTCam裡，這些色值稱為Colormap，最多可儲存8個Colormap，並且搭配對應的影像處理功能。NXTCam被傳輸一個預設的Colormap值去追蹤光源，下載測試或寫入測試程式追蹤光源。

 NXTCam View介面

操作步驟如下:

1.下載並安裝在PC上啟動NXTCamView

2.確認USB端和NXTCam端已安裝專屬NXTCamView的驅動程式

3.確認NXTCam插入電腦的USB端

4.在NXTCamView透過工具設置通信狀態，通常只要設置COMPort如圖。

5.點選連線連接NXTCam

6.拍攝影像，檢查對焦和光源是否達想要的狀態。

7.在影像上點選顏色點進行追蹤，顏色為紅、綠、藍每個最大到最小值的範圍。

8.上傳色彩範圍設定到NXTCam

NXTCam View Port設定

 NXTCam Baud rate設定