[EV3]NXTCamView

    藉由NXTCamView軟體可直接將NXTCam連接到電腦，設定影像追蹤功能。

        Colormap為透過拍攝影像，儲存要匹配的顏色值，該數值為RGB三原色控制，此數值可以直接儲存在NXTCam裡，這些色值稱為Colormap，最多可儲存8個Colormap，並且搭配對應的影像處理功能。NXTCam被傳輸一個預設的Colormap值去追蹤光源，下載測試或寫入測試程式追蹤光源。

NXTCam View介面

操作步驟如下:

1.下載並安裝在PC上啟動NXTCamView

2.確認USB端和NXTCam端已安裝專屬NXTCamView的驅動程式

3.確認NXTCam插入電腦的USB端

4.在NXTCamView透過工具設置通信狀態，通常只要設置COMPort。

5.點選連線連接NXTCam

6.拍攝影像，檢查對焦和光源是否達想要的狀態。

7.在影像上點選顏色點進行追蹤，顏色為紅、綠、藍每個最大到最小值的範圍。

8.上傳色彩範圍設定到NXTCam

NXTCam View Port設定

NXTCam Baud rate設定

藉由目標物RGB特徵顏色的分量，可以精準的追蹤目標，相較以往利用二值化去進行閥值的調整精準，也較不受外界光源的影響，在介面中可以點選擷取畫面直接找到該點RGB值，利用該點的RGB值進行一個前後範圍的擴張，直到RGB值大致的抓取目標物本身。

擷取目標物RGB值

擴大RGB抓取範圍

    經由影像處理後，會直接把目標物轉為一個矩形，並且指出該矩形左上角的座標，也直接標示出矩形長與寬還有面積，利用面積大小可以在程式理判斷目標物距離的遠近，也可以在硬體裡直接儲存多個顏色分量值，並且在畫面顯示出來。

影像處理後畫面

紀錄其他顏色追蹤