互動式伺服馬達(Interactive
Servo Motor)
機器人基本主要輸出動力的裝置不外乎就是馬達，EV3的馬達套件中分為大型馬達與中型馬達兩種，內建可以偵測馬達所轉動的角度，也支援自動識別的功能，如下圖。
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角度編碼器回饋
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正負1度
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轉速
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160至170 RPM
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無負載時扭矩
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0.21 N*m
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全負載時扭矩
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0.42
N*m
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重量
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76公克
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自動識別
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支援
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超音波感測器(Ultrasonic
Sensor)
超音波感測器利用發射設定好的超音波後，藉由接收物體所反射音波的時間差來距離量測，左眼為發射超音波，右眼則負責接收音波，新一代的超音波感測器上有LED燈，讓使用者知道是否有發射出超音波，其中EV3超音波感測器提供兩種模式，單純量測距離的接收模式和接收感應器外部超音波訊號的聆聽模式
。超音波感測器回傳給主機的資料型態為數值如下圖。
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量測距離範圍
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3~250公分
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感應角度
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20度
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量測距離誤差值
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正負1公分
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前方照明
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燈光：設定超音波
閃爍：接收訊號
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讀取外界的超音波訊號
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可
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量測模組
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三種量測模式：距離(公分與英吋)、範圍內是否有物體
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自動識別
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支援
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顏色感測器(Color
Sensor)
顏色感測器中可以感測白、黑、藍、綠、黃、紅、棕色與未感測到顏色分別為八種狀態，由數字0到7所代表，其感測的有效距離為15~50mm，不可過近或過遠，否則將無法正常感測顏色功能。感測器傳輸給主機的資料型態為正整數數值。顏色感測器另一個模式為反射光感測器，可回傳0至100的正整數值代表所反射的環境或物體表面吸收光程度，如下圖。
EV3顏色感測器規格
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量測
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只有紅色的反射光，可量測周圍光的亮度值和顏色
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偵測結果
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無感測到顏色、白、黑、藍、綠、黃、紅、棕，共八種結果
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取樣速率
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每秒1,000次(1kHz)
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距離
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15~50mm
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自動辨別
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支援
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以下是當顏色感測器設定為反射光(Reflected Light Intensity)模式時有效偵測範圍如下圖。
(a)53度、(b)53mm、(c)71mm
